د PUMBAA برقي موټرو د موټرو کنټرولر واحد (MCU) PMC20A

(۱) د انرژۍ د تبادلې فعالیت. د موټر رینج ښه کولو لپاره د بریک کولو انرژي بیا رغونه احساس کړئ؛

(۲) د تورک اجرا کولو فعالیت. کنټرولر د انرژۍ ضایع کمولو لپاره د موټرو کنټرولر ته منفي تورک ارزښتونه لیږي؛

(۳) د فعال خارجیدو فعالیت. د اوږدې مودې لپاره د لوی ظرفیت لرونکي کپیسیټر ځان خارجیدل به د لوړ ولټاژ خوندیتوب خطرونه ولري؛

(۴) د خوندیتوب خوندیتوب فعالیت. د موټرو سیسټم د غلطیو کشف، غلطیو یادونه، غلطیو اداره کول او نور د خوندیتوب خوندیتوب دندې لري؛

(۵) د لوړ سرعت CAN شبکې مخابراتي فعالیت. د بریښنایی موټرو کنټرول واحد او د موټر د ټول فعالیت ستراتیژۍ مؤثره تطبیق، د موټرو سیسټم خوندي او باوري عملیات کنټرولوي ترڅو د موټر خوندي عملیات ډاډمن کړي.

په نوي انرژۍ موټرو (NEVs) کې، د موټرو کنټرول واحد (MCU)، چې د "انورټر" یا "برقی کنټرول سیسټم" په نوم هم پیژندل کیږي، د "درې اصلي برخو" (بیټرۍ، موټرو، او بریښنایی کنټرول سیسټم) څخه یو دی. د هغې فعالیت په مستقیم ډول د موټر چلولو تجربه، د انرژۍ مصرف، او اعتبار ټاکي. د MCU لومړنی دنده دا ده چې په دقیق ډول د بریښنا بیټرۍ څخه د لوړ ولټاژ مستقیم جریان (DC) محصول د ډرایو موټرو لخوا اړین درې مرحلې بدیل جریان (AC) ته واړوي. دا د موټرو سرعت او تورک هم د موټر کنټرول واحد (VCU) څخه د امرونو پراساس تنظیموي، په دې توګه د موټر سرعت، کموالی، او دوامداره سرعت عملیات کنټرولوي. د دې کاري اصل په څلورو اصلي پروسو ویشل کیدی شي: "د سیګنال استقبال - د انرژۍ بدلون - د موټرو چلول - د حالت فیډبیک."

۱. د سیګنال استقبال: د وسایطو کنټرول امرونه ترلاسه کول

د موټر چلولو په جریان کې، د موټر چلوونکي معلومات (د بیلګې په توګه، د سرعت کونکي پیډل موقعیت) لومړی VCU ته لیږدول کیږي. VCU د سرعت کونکي پیډل خلاصیدو، د موټر سرعت، د بیټرۍ چارج حالت (SOC)، او د ګیر موقعیت په څیر پیرامیټرو پراساس د موټرو لخوا اړین هدف تورک/سرعت محاسبه کوي. بیا دا قومانده د کنټرولر ایریا شبکې (CAN) بس له لارې MCU ته لیږي.

۲. د انرژۍ بدلون: د DC بدلول AC ته

د بریښنا بیټرۍ لوړ ولټاژ DC (معمولا 300V–800V) تولیدوي، پداسې حال کې چې د NEV ډرایو موټورونه (په عمده توګه دایمي مقناطیس همغږي موټورونه) د کار کولو لپاره درې پړاوه AC ته اړتیا لري. دا بدلون د MCU د "انورټر سرکټ" لخوا ترسره کیږي، چې د "درې پړاوه پل انورټر سرکټ" باندې متمرکز دی چې د شپږو IGBTs (انسولیټ شوي ګیټ بایپولر ټرانزیسټرونو) څخه جوړ شوی - دوه په هر پړاو (پورته او ښکته پل بازو). هر IGBT د "کنټرول وړ سویچ" په توګه کار کوي. د MCU اصلي کنټرول چپ د PWM (پلس-ویډتھ ماډولیشن) سیګنالونه تولیدوي ترڅو د شپږو IGBTs د چالانولو/بندولو وخت او دندې دوره په سمه توګه تنظیم کړي. د مثال په توګه، د فیز A د پورتنۍ پل بازو IGBT فعالول پداسې حال کې چې د ښکته پل بازو بندول، او د فیز B د ښکته پل بازو IGBT فعالول پداسې حال کې چې د پورتنۍ پل بازو بندول، د A او B مرحلو ترمنځ د جریان لوپ جوړوي. په A، B، او C مرحلو کې د IGBTs د لیږد ترتیب په سایکل ډول کنټرولولو سره، MCU د تعدیل وړ درې پړاو AC تولیدوي (د فریکونسۍ سره چې د موټرو سرعت او طول البلد ټاکي تورک ټاکي).

(ایم سي یو)

۳. د موټرو چلول: د AC بریښنا ورکولو موټرو عملیات

د انورټر سرکټ لخوا رامینځته شوی درې پړاوه AC په مستقیم ډول د ډرایو موټرو سټیټر وینډینګونو ته داخلیږي. د سټیټر وینډینګونو له لارې جریان یو څرخیدونکی مقناطیسي ساحه رامینځته کوي، کوم چې روټر د الکترو مقناطیسي ځواک لاندې ګرځیدو ته هڅوي. دا بریښنایی انرژي په میخانیکي انرژي بدلوي، کوم چې بیا د ریډیوسر او ډرایو شافټ له لارې څرخونو ته لیږدول کیږي، په نهایت کې موټر حرکت کوي.

۴. د حالت فیډبیک: د تړل شوي لوپ کنټرول او خوندیتوب ساتنه

MCU یوازې "یو ځل امرونه صادر نه کوي"؛ دا د "سینسر ډیټا راټولولو → فیډبیک تنظیم کولو" د تړل شوي لوپ کنټرول میکانیزم کاروي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې موټر د ارادې سره سم کار کوي پداسې حال کې چې د غلطیو مخه نیسي. اوسني سینسرونه د ریښتیني وخت مرحلې جریان راټولوي، ولتاژ سینسرونه د بس ولتاژ څارنه کوي، او د تودوخې سینسرونه د IGBT او موټرو تودوخې تعقیبوي. اصلي کنټرول چپ "اصلي جریان/سرعت" د "هدف جریان/سرعت" سره پرتله کوي. که چیرې انحرافات رامینځته شي، نو دا د IGBTs PWM سیګنالونه په ریښتیني وخت کې تنظیموي ترڅو د AC محصول پیرامیټرې سمې کړي، د تورک او سرعت ثبات وکړي. که غیر معمولي سیګنالونه (د مثال په توګه، ډیر جریان، د تودوخې ډیر IGBTs) کشف شي، MCU محافظتي اقدامات پیل کوي لکه د محصول بریښنا کمول، د IGBT محصول قطع کول، یا VCU ته د غلطیو راپور ورکول، د موټرو یا MCU ته د زیان مخه نیول او د موټر چلولو خوندیتوب ډاډمن کول.

(ایم سي یو)

پایله

NEV MCU یو پیچلی سیسټم دی چې د بریښنا الکترونیکونه، مایکرو الیکترونیکونه، د کنټرول تیوري، او د تودوخې مدیریت ټیکنالوژي یوځای کوي. د یو هوښیار انورټر په توګه، دا د ویکتور کنټرول شوي تړل شوي لوپ الګوریتمونه کاروي ترڅو د بریښنا سیمیکمډکټرونو (IGBTs/SiCs) سویچینګ په دقیق ډول تنظیم کړي، د بیټرۍ DC د کنټرول وړ AC ته بدل کړي ترڅو موټور چل کړي او د انرژۍ مؤثره بیا رغونه فعاله کړي. د MCU ټیکنالوژۍ کې چټک پرمختګونه - لکه د IGBTs څخه د لوړ موثریت SiC موادو ته ارتقا - عصري NEVs ته وړتیا ورکړې چې استثنایی سرعت فعالیت، اسانه موټر چلولو تجربې، او پراخه رینج ترلاسه کړي.