د PUMBAA برقي موټرو د موټرو کنټرولر واحد (MCU) PMC10A

د موټرو د کنټرولر ځانګړتیاوې:

(۱) لوړ فعالیت: کنټرولر په ټیټ سرعت کې لوړ اوورلوډ ظرفیت لري (معمولا د ټاکل شوي جریان دوه چنده څخه ډیر)، او په لوړ سرعت کې د پراخه ضعیف مقناطیسي ثابت ماشین ظرفیت لري.

(۲) لوړ تورک: کله چې د پیل کولو تورک لوی وي، کنټرولر ته اړتیا ده چې په ټیټ سرعت کې لوی جریان تولید کړي.

(۳) لوی سرعت: په لوړ سرعت کې، د ډرایو سیسټم لوی ثابت بریښنا ساحې ته اړتیا لري، له همدې امله، کنټرولر ته اړتیا ده چې قوي ضعیف مقناطیسي وړتیا ولري.

(۴) لوړ موثریت: د نوي انرژۍ موټرو انرژي ارزښتناکه ده، او د ډرایو سیسټم موثریت په مستقیم ډول په حد اغیزه کوي، نو د ډرایو سیسټم لوړ موثریت د ډرایو سیسټم زیان کمولو لپاره اړین دی.

سریزه: د بریښنایی موټرو (EVs) د "درې بریښنایی سیسټمونو" (بیټرۍ، موټر، بریښنایی کنټرول) په مینځ کې، د موټرو کنټرول واحد (MCU) - چې د موټرو کنټرولر په نوم هم پیژندل کیږي - د "بریښنا دماغ" په نوم یادیږي. د دقیق قوماندان په توګه عمل کول، دا د بیټرۍ بریښنایی انرژي د موټرو میخانیکي انرژي ته بدلوي، په مستقیم ډول د موټر رینج، بریښنا غبرګون، او د موټر چلولو تجربه ټاکي. دا مقاله به د دې اصلي برخې "تخنیکي پټنوم" د هارډویر جوړښت، کاري اصولو، او تخنیکي کړنو سپړلو سره د ټیسلا او BYD په څیر مخکښو موټرو جوړونکو څخه ډیکوډ کړي.

I. د موټرو کنټرولر: د EV "د بریښنا دماغ"

د موټرو کنټرولر (چې لنډیز یې "برقی کنټرول" دی) د بریښنایی ډرایو سیسټم مرکزي مرکز دی، چې د بیټرۍ، موټرو، سینسرونو، او د لوړې کچې سیسټمونو (د بیلګې په توګه، د بیټرۍ مدیریت سیسټم (BMS) او د خودمختاره موټر چلولو سیسټم (ADS)) سره د نښلولو مسؤلیت لري. د دې اصلي ارزښت په دریو مهمو برخو کې منعکس کیږي:

​· د موثریت اصلاح: د موټرو د عملیاتو په دقیق کنټرول سره (د بیلګې په توګه، د ساحې پر بنسټ کنټرول (FOC))، دا د موټرو موثریت تر 97٪ پورې لوړوي.

· د بریښنا غبرګون: د سرعت / بریک کولو فعالیت غوره کولو لپاره د ملی ثانیې کچې تورک تنظیم کول (د مثال په توګه، د ټیسلا ماډل 3 0.1 ثانیې غبرګون) فعالوي.

​د خوندیتوب ډاډ: د تودوخې او جریان په څیر پیرامیټرونه څاري، د پیښو مخنیوي لپاره محافظتي میکانیزمونه (د بیلګې په توګه، د ډیر تودوخې بندول) رامینځته کوي.

معلومات ښیي چې د لوړ فعالیت موټرو کنټرولرونه کولی شي د EV رینج 5٪-15٪ ته وده ورکړي، د بریښنا غبرګون 0.2-0.5 ثانیو ته ګړندی کړي، او د "دوه ګوني کاربن" اهدافو لاندې د EV ټیکنالوژۍ لپاره د اصلي فعالونکي په توګه کار وکړي.

(د کار د اصل ډیاګرام)

II. د موټرو کنټرولر هارډویر جوړښت: "عصبي شبکه" له چپس څخه تر انٹرفیسونو پورې

د موټرو کنټرولر هارډویر ډیزاین باید "کمپیوټري ځواک، اعتبار، او لګښت" متوازن کړي، د اصلي برخو سره چې پکې اصلي کنټرول چپ، سینسر انٹرفیسونه، د مخابراتو ماډلونه، د بریښنا مدیریت واحد (PMU)، او د یخولو سیسټم شامل دي (شکل 1 وګورئ).

۲.۱ د کنټرول اصلي چپ: د کنټرولر "دماغ چپ"
د کنټرول اصلي چپ د موټرو کنټرولر هسته ده، چې د هغې د کمپیوټري ځواک او کنټرول دقت ټاکي.

۲.۲ د سینسر انٹرفیسونه: هغه پلونه چې "فزیکي نړۍ" سره نښلوي
د موټرو کنټرولر باید د سینسرونو له لارې د موټر د حالت ریښتیني وخت معلومات ترلاسه کړي، چې عام انٹرفیسونه پکې شامل دي:
· د اوسني سینسرونه: د موټرو د پړاو جریان (دقت ±0.5٪) وڅارئ ترڅو تورک او بریښنا محاسبه کړئ.
· د موقعیت سینسرونه: لکه حل کونکي او انکوډرونه، د روټر موقعیت اټکل کړئ (دقت ±0.1°) ترڅو د همغږي موټرو عملیات ډاډمن شي.
​· د تودوخې سینسرونه: د PT100 پلاټینیم مقاومت کونکي یا NTC ترمیسټرونه د موټرو/کنټرولر تودوخې څارنه کوي (دقت ±1°C).
د ولتاژ سینسرونه: د بیټرۍ ولتاژ (دقت ±0.1V) وڅارئ ترڅو د ډیر چارج / ډیر خارج کیدو مخه ونیسئ.

۲.۳ د مخابراتو ماډلونه: د "موټر-کلاؤډ ادغام" کلیدي
د موټرو کنټرولر د نورو موټر دننه سیسټمونو سره د پروتوکولونو له لارې اړیکه نیسي لکه:
· CAN بس: د BMS (د بیټرۍ مدیریت)، ADS (خپلواک موټر چلول)، او د وسایلو کلستر سره نښلوي ترڅو معلومات (د بیلګې په توګه، د چارج حالت (SOC)، سرعت، د غلطیو کوډونه) په 500 kbps کې انتقال کړي.
​·ایترنیټ: د سینسرونو لکه HD کیمرې او LiDARs لپاره د 1 Gbps په سرعت سره د لوړ سرعت ډیټا لیږد فعالوي.
بېسیم مخابرات: د OTA تازه معلوماتو ملاتړ کوي (د مثال په توګه، ټیسلا د موټرو کنټرول الګوریتمونو تازه کولو لپاره 4G/5G کاروي).

(ایم سي یو)

III. راتلونکي رجحانات: د موټرو کنټرولرانو "هوښیارتیا" او "یوځای کول"

لکه څنګه چې EVs په "هوښیار حرکت ټرمینلونو" بدلیږي، د موټرو کنټرولرانو دندې او فعالیت به لوړ شي. درې مهم رجحانات د پاملرنې وړ دي:

۳.۱ ادغام: "ملټي ډومین فیوژن" متحد ډیزاین

دودیز موټرو کنټرولرونه، انورټرونه، او سینسرونه جلا برخې دي (لوی او ګران). راتلونکي موټرو کنټرولرونه به د لاندې لارو له لارې ادغام ترلاسه کړي:

​·SoC + انورټر ادغام: د موټرو کنټرولر د انورټر IGBT/SiC وسیلو سره په یوه واحد چپ کې یوځای کول (د مثال په توګه، د ټیسلا "درې په یوه کې" بریښنایی ډرایو سیسټم)، حجم 40٪ کموي او لګښت 25٪ کموي.

​· جوړ شوي سینسرونه: د موټرو کنټرولر دننه د تودوخې او اوسني سینسرونو یوځای کول (د مثال په توګه، د ADI ADuCM410) ترڅو بهرني تارونه کم کړي (د ناکامۍ کچه 30٪ کمه کړي).

۳.۲ لوړ موثریت: ۸۰۰ ولټه لوړ ولټاژ پلیټ فارمونه او پراخه بینډ ګیپ وسایل

د 800V لوړ ولټاژ پلیټ فارمونه (د مثال په توګه، پورشه ټیکان، XPeng G9) د تارونو ضایعات کمولو لپاره د (I=P/UI = P/UI=P/U له لارې) جریان کموي. د پراخه بینډ ګیپ وسیلو (د مثال په توګه، SiC MOSFETs) کارول د موټرو کنټرولر موثریت لوړوي (د SiC وسایل د سیلیکون پر بنسټ IGBTs په پرتله 50٪ ټیټ لیږد ضایعات لري)، د بریښنایی ډرایو موثریت له 98٪ څخه ډیر لوړوي (د مثال په توګه، Huawei DriveONE موټرو کنټرولر د 98.5٪ اعظمي موثریت ترلاسه کوي).

۳.۳ هوښیارتیا: د خپلواک موټر چلولو سره ګډ ارتقا

د موټرو کنټرولرونه به د "ادراک-پریکړې-اجرا" لوپ بندولو لپاره د خودمختار موټر چلولو سیسټمونو (ADS) سره په ژوره توګه مدغم شي:

​·د ادراک همغږي: د ADS "د موټر چلولو اراده" ترلاسه کړئ (د مثال په توګه، "په 2 ثانیو کې 80 کیلومتره / ساعت ته سرعت ورکړئ") ترڅو د موټرو تورک تولید دمخه تنظیم کړئ او د ناڅاپي سرعت څخه مخنیوی وکړئ.

· د پریکړې همغږي: د ماشین زده کړې الګوریتمونو (د بیلګې په توګه، د پیاوړتیا زده کړه) له لارې د کنټرول ستراتیژیو غوره کول ترڅو د سړک شرایطو پراساس د موټر چلولو حالتونه په اتوماتيک ډول بدل شي.

· د اجرا کولو همغږي: د "شخصي موټر چلولو حالتونو" ملاتړ وکړئ (د بیلګې په توګه، سپورت/آرام/ایکو) او د OTA تازه معلوماتو له لارې په متحرک ډول پیرامیټرونه تنظیم کړئ (د بیلګې په توګه، د ټیسلا "کسټم ټارک وکر").

(د MCU کاري اصول ډیاګرام)

پایله

د برقي موټرو د موټرو کنټرولر د "بریښنا انرژي" او "میخانیکي انرژي" سره نښلولو اصلي مرکز دی. د دې په ساختماني ډیزاین کې پرمختګونه (د بیلګې په توګه، څو کور SoCs، SiC وسایل) او کاري اصول (د بیلګې په توګه، FOC الګوریتمونه، د انرژۍ بیا رغونه) په مستقیم ډول EVs د ډیر موثریت، استخباراتو او خوندیتوب په لور هڅولي دي.

په راتلونکي کې، د ادغام، لوړ موثریت، او هوښیار ټیکنالوژیو ژور ادغام سره، د موټرو کنټرولرونه به په EVs کې د "دوه ګوني کاربن" اهدافو د ترلاسه کولو لپاره یو اصلي فعالونکی شي، چې زموږ د خوځښت لپاره به ډیر امکانات پرانیزي.